中国工业互联网研究院对拓斯达智能双臂机器人开展首测-中国工业互联网研究院

近日，中国工业互联网研究院与广东拓斯达科技股份有限公司（以下简称"拓斯达"）开展人形机器人技术交流，并完成首例智能双臂机器人虚实协同操作验证测试。

此次测试验证了由中国工业互联网研究院牵头研制的《人形机器人运动能力分级技术要求》标准核心指标中的双臂协同作业能力。拓斯达智能双臂机器人在此次测试中展现出三大领先技术特性：1）基于高精度力反馈手柄实现高精度遥操作能力；2）构建全息感知体系达成智能双臂机器人多轴联动的毫秒级实时响应；3）首创视觉、力觉、运动三模态融合算法，实现通过机器人完成复杂工序操作。三大突破性成果为行业标准制定提供了关键性技术实证。

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在技术层面，拓斯达基于新一代X5机器人运动控制平台的虚拟化和容器化技术，通过VR头显与高精度无线手柄的深度融合，支持单台控制器同时精准控制两台机器人，实现机器人运动轨迹的"全息感知"与"毫秒级响应"。通过视觉定位、力觉感知与运动控制的深度耦合，使操作者在虚拟空间每个手部动作都能映射为机械关节的精准微调。未来将在精密电子组装、医疗微创手术、汽车制造等领域提供可靠解决方案，为高精度作业、柔性制造与定制化生产提供新范式。

随着人形机器人技术进入商业化，中国工业互联网研究院愿同各方一道将持续深化工业互联网、人工智能与机器人技术的融合创新，致力于打造具备自主学习和环境适应能力的下一代协作机器人，助力中国智造向全球价值链高端攀升。